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2、试验机机械系统采用摆锤式重力加速度冲击方式，利用光电编码器控制摆锤摆动角度，利用二级减速器与磁粉离合器控制摆锤的动作。测量系统采用高速传感器与高速数据采集装置对试验的全过程进行高速测量和记录，通过计算机显示并记录整个冲击过程的力与时间变化曲线、扭矩与时间变化曲线。

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质心测试设备

一种质心测量设备的制造方法。[0001]本实用新型属于测控装置领域，更具体地，涉及一种质心测量设备。[0002]水下滑翔机是一种固定翼形、通过浮力引擎驱动的AUV。它能够在不装配传统动力推进装置的前提下，实现滑翔运动。该类型水下航行器具有造价低、能耗小、噪声低、投放回收方便和续航能力强等优点。可以作为可长期部署的水下运载工具或者海洋监测平台，用于水下无线传感网络的布放和信息收集、海洋生物信息监测和特种战斗群的输送等场合。

[0003]水下滑翔机在水下航行时的姿态变化是通过调节其质心位置来实现的。水下滑翔机的质心调节装置进行轴向调节，使质心前移，水下滑翔机的航行姿态呈"低头"状。质心调节装置进行轴向调节，使质心后移，水下滑翔机的航行姿态呈"抬头"状。

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